乐府诗集共一百卷。分12类（郊庙歌辞，燕射歌辞，鼓吹歌辞，横吹歌辞，相和歌辞，清商曲辞，舞曲歌辞，琴曲歌辞，杂曲歌辞，近氏曲辞，杂歌谣辞，新乐府辞）著录，是收罗汉迄五代乐府最为完备的一部诗集。《乐府诗集》现存汉乐府民歌40余篇，多为东汉时期作品，反映当时的社会现实与人民生活，用犀利的言辞表现爱恨情感，较为倾向现实主义风格。
乐府旧题的作品有《塞上曲》、《关山月》、《薤露》、《蒿里》、《孔雀东南飞》、《长歌行》、《练时日》、《华烨烨》，乐府本来是汉代管理音乐的机构。另外汉乐府诗对后代诗人影响很大，很多人模仿汉乐府做诗，一般使用和汉乐府一样的题目，表达的内容也和汉乐府类似，这样的诗，因为使用了汉乐府的题目，所以叫做旧题。
汉代乐府诗从其内容来看，大约可以分为三类：
1、贵族文人所作之颂歌
郊庙歌辞：为祀天地、太庙、明堂、社稷所用。今存者有《郊祀歌》和《安世房中歌》。
燕射歌辞：为朝廷宴飨所用。
舞曲歌辞：分雅舞、杂舞。雅舞用于郊庙，燕飨；杂舞用于宴会。
2、军乐
鼓吹曲辞：是用短箫铙鼓的军乐。
横吹曲辞：是用鼓角在马上吹奏的军乐。
3、民间的歌辞
相和歌辞：为汉世街陌谣讴，起初只是人们随意吟诵，“后渐被之管弦，即为相和曲”。
清商曲辞：源出于相和三调，内容多为反映当时人民的生活、思想和感情。
杂曲歌辞：有写心志、抒情思、叙宴游、发怨愤、言战争行役、或缘于佛老、或出于夷虏。兼收并载，故称杂曲。
运用乐府旧题的诗歌，不同时期都有。如曹操的《蒿里行》、《短歌行》。再如李白的《燕歌行》等。