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这句话的意思是说，听到它们在高高低低的树梢上随着自己的心意尽情愉快地唱歌。

“树高低”是高高低低的意思。

画眉鸟

[ 宋 ] 欧阳修

百啭千声随意移，山花红紫树高低。

始知锁向金笼听，不及林间自在啼。

译文

千百声的鸟的鸣叫声，随着自己的心意任意回荡着，(就在那)山花万紫千红绽放在高低有致的林木里。这才明白：（以前)听到那锁在金笼内的画眉叫声，远比不上悠游林中时的自在啼唱。