是的。
在关羽死后，刘备急于为关羽报仇，诸葛亮并不同意刘备伐吴所以两人关系也是一度闹僵。说起来刘备很少会出现失控的场面，毕竟刘备就是靠一手高情商才能留住这些人。最后刘备也是忍了一年才伐吴，如果当时刘备就和诸葛亮撕破脸的话，大家就都不好下台了。
答:刘备在早期各方面都遇挫，发展不利。后经司马徽指点，徐庶推荐，与南阳诸葛亮相识。并岀山相助。
后刘备与关羽报仇，岀兵东吴。但骄傲自负，刚愎自用不听良言。终兵败夷陵，退守白帝城。无颜回成都。
后病思诸葛亮大才，恐己死后夺权故出言相试。诸葛亮表明忠心，刘备才放心托孤。不然恐刘备当为其子的政权而除掉诸葛亮。
没有，刘备没有要杀诸葛亮，都是一些网络媒体过分解读而已。
无论是《三国志》还是《三国演义》，甚至是《资治通鉴》等，都没有写刘备想杀诸葛亮的说法，说刘备临终托孤时是试探诸葛亮，想除掉诸葛亮，那都是自以为是的脑补而已。
刘备三顾茅庐请诸葛亮作军师，对诸葛亮尊敬有加，从没想过要杀诸葛亮，不仅如此，刘备死前还把儿子托孤与诸葛亮。
刘备对待诸葛亮始终以礼相待，给予了足够的尊重和信任。即使在赤壁之战后，刘备地位日渐稳固，诸葛亮也从未受到猜忌或排挤。反之，刘备对诸葛亮的敬重有增无减，临终前更是托孤于他。可见，刘备与诸葛亮的关系始终融洽，不存在所谓得罪诸葛亮的事件，更不会有任何下场可言。
刘备得罪诸葛亮，诸葛亮也会死保刘备